工业机器人内部结构及基本组成原理详解

人工智能的概念在上个世纪四五十年代便已诞生，直至二十一世纪，伴随着互联网、大数据、云计算等信息技术的发展，以深度神经网络为代表的人工智能技术才得以迅速发展，实现了在某些领域的技术突破。在2016年和2017年，围棋人工智能程序AlphaGo接连击败了围棋世界冠军李世石和柯洁，大众才开始了解到人工智能的强大，发现人工智能已经走出了阿西莫夫的小说，走出了斯皮尔伯格的电影，开始成为改变人类社会的前沿科技。

正如蒸汽机的发明引起第一次工业革命，电力的应用带来第二次工业革命，电子计算机代表着第三次科技革命，人工智能技术正在掀起第四次工业革命的浪潮。美国启动“先进制造业国家战略计划”，德国正式提出工业4.0的概念，中国部署实施“中国制造2025”计划，在新的历史机遇下，全球范围内的主要国家陆续制定了新的工业发展规划，试图站在新一轮工业革命浪潮的潮头，实现传统工业生产方式的转型升级，塑造数字化、智能化的新型工业形态

机器视觉技术赋予工业一双“智眼”

工业4.0时代是传统工业的挑战和机遇，要推动工业的智能化水平，促进产业的变革，工业必须借助人工智能技术这把利剑。目前人工智能技术在工业上的应用还处于起步阶段，主要实现了个别工业场景的智能应用。

机器视觉技术进入制造业，以一双“智眼”取代了人工检测。机器视觉通过计算机来模拟人的视觉功能，不仅仅是人眼的简单延伸，更是从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，终用于实际检测、测量和控制。

在机器视觉技术领域也出现了一批优秀的企业，小优智能专注于高精度3D视觉技术，主要为高精度3D视觉场景提供技术解决方案，目前已经落地的场景包括工业领域的高精度测量，交通领域的安全检测等；同样将机器视觉技术应用与工业场景的还有创想智控，一家专注于机器视觉研发及生产的高新技术企业，目前将机器视觉应用于焊缝跟踪和高精度视觉测量检测；相似的企业还有以机器视觉技术为基础开发分拣机器人的智变赢乾，生产工业智能检测装备的中科飞测等。

工业大数据改变产业运作模式

随着互联网、物联网、云计算等信息技术与通信技术的迅猛发展，数据量的暴涨成了许多行业共同面对的严峻挑战和宝贵机遇。工业大数据并不是凭空而来，传统工业信息化一直在进行，大量的数据来自于研发端、生产制造过程、服务环节，工业信息化过程一直在产生大量的数据，而工业数据主要来源于机器设备数据、工业信息化数据和产业链相关数据。

工业大数据是互联网和大数据在工业产业的延伸，在工业4.0时代，工业大数据的应用在改变着产业的运作模式。智能装备、服务型制造和跨界融合是工业大数据应用的几个方面，智能装备是提高单台设备的可靠性、识别设备故障、优化设备运行；服务型制造是提高产线、车间的运作效率，包括能耗优化、供应链管理、质量管理等；跨界融合是走出工厂，走向产业，实现产业互联。

要让工业大数据产生价值，需要对数据进行分析，搭建大数据平台是诸多企业正在做的事情，昆仑数据便针对工业数据的管理和分析研发了机器数据管理平台，通过大数据分析生产线的全生命周期，用数据驱动企业发展。积梦智能以数据赋能产业，研发出面向中小型制造企业打造的工业互联网平台，帮助企业解决有关管理半径、生产效率、质量管控、生产进度以及交期可控等方面的问题。人工智能将能为传统工业带来哪些改变？

VR/AR技术打通数字世界和物理世界

随着工业领域内容需求的逐步增长，VR（虚拟现实技术）及AR（增强现实技术)的仿真应用和可视化功能让工业产业在信息化时代迎来新的机遇、新的发展。VR技术目前被广泛应用于多个领域，在工业方面，如坤天自动化系统有限公司，就将其运用到零件拆装，还在ETS系统的基础上，配合VR外设，让培训更加的生动和身临其境。AR技术作为智能制造核心信息设备领域的关键技术之一，又是如何应用于工业生产中呢？在工业生产过程中，AR技术能够解放人的双手，适用于操作繁琐、操作规范且流程长、对效率有要求、对工作结果的安全性要求高的领域，如能源、制造、军工、航空、物流、汽修装配等，专注AR软硬件技术研发的企业有0glass和枭龙科技等公司。

人工智能赋能工业是时代发展的趋势，5G网络技术成了加速这个过程的催化剂，人工智能如何更好地在工业生产中创造价值，首先需要探索人工智能在工业场景中的应用方式，继而实现整个工业生产过程的智能化。在未来，工业智能将会是一个全新的图景：技术、机器和人会以新的形式结合，形成一个高效智能的“工业有机体”。

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