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机器人码垛

顶升抓取机构带有置中、叠包功能,可配合前叠包平衡码垛效率;专业设计的纸板夹具带有钩,可夹取放置一层或两层纸箱防掉落;机器人采用四轴式Kawasaki机械手臂兼顾性能与成本,将纸箱按自定义的垛型自动码放到托盘上。

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机码垛机自动码垛系统

机器人码垛码垛机

技术参数 /PARAMETER

码垛机参数:

  1. 机器人型号: CP 130L & 180L
  2. 制造商: Kawasaki, Japan
  3. 码垛效率: 17次/min
  4. 承载能力: 130 Kg

机械手夹具参数:

  1. 夹板开合范围: 1 - 1200 MM
  2. 最大夹持重量:30+KG
  3. 传动方式:同步带
  4. 伺服电机功率及品牌: 1.5KW(台达、施耐德或西门子)
  5. 减速机品牌:利明或同级别其它品牌
  6. 气动元件品牌:SMC
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